Unitree Robotics の H1 ロボットは、幅広い機能を備えた柔軟なヒューマノイド プラットフォームの継続的な進化を表しています。 昨年 12 月に初めて発売された H1 は、Unitree Robotics の最初の人型ロボット モデルです。 以前、同社は 4 本足の犬のようなロボットで知られていました。 初期バージョンの H2 は高さ 1,805 m、重量約 47 kg、最大 30 kg の貨物を運ぶことができます。 股関節、膝関節、足首関節のおかげで、各脚は自由に 5 度回転できます。 肩と肘の関節は、状況に応じて各腕を合計 4 度自由に回転させることができます。 新しいアトラス。

このロボットは、頭部に搭載された Intel RealSense D435i 深度カメラと Livox MID360 LiDAR (地中レーダー) モジュールを使用して、周囲の 360 度の画像を撮影します。 これらのデバイスからのデータは、デュアル インテル Core i7-1265U プロセッサーによってリアルタイムで分析されます。 さらに、ロボットは蹴られてもバランスを保ち、歩き続けることができます。

Unitree Robotics が 3 月 1 日に共有したビデオでは、H1 の最新バージョンである Evolution V3.0 ではさらに多くのことができることがわかりました。 平坦な地面では 3.3 m/s の速度で速く歩くことができます。 メーカーによれば、これは等身大の人型ロボットの世界新記録だという。 H1 と比較すると、Agility Robotics の二足歩行ロボット Cassie は、2022 年に 100 m の距離を 24.73 秒でカバーし、平均速度 4 m/h (14.4 km/h) で短距離記録を樹立しました。 ただし、キャシーは本質的には一対の脚と頭だけで構成されており、完全な人型ロボットではありません。 テスラの等身大人型ロボット「オプティマス」の速度は秒速0.6メートルしかない。

H1 Evolution V3.0 は、速く歩くことに加えて、人間のようにジャンプ (全身協調)、階段の上り下り、高くジャンプすることもできます。

最初の 2 つのバージョン、Unitree H1 V1.0 および V2.0 は、基本的な動きとバランスのスキルを示します。 高度なジョイント設計では、最大トルク 360 Nm を提供する M107 アクチュエーターを使用し、出力を最大化します。 H1 は初期バージョンでも、外乱を受けても操縦性を発揮し、バランスを保つためにスムーズに反応しました。

ただし、最新の H1 V3.0 バージョンは、ロボット工学の世界における大きな前進を表しています。 H1 は最速の等身大人型ロボットのギネス世界記録を破っただけでなく、一連の調整されたジャンプを実行し、腕、脚、体をスムーズに動かしました。 これは、ロボットのスキルが歩行にとどまらず、全身を組み込むことで人間の複雑な動きをシミュレートできることを証明しています。 重いアクチュエータにもかかわらず、ロボットが隣に立っている人の高さまでジャンプできるという事実も、効率的なエンジニアリング レイアウトを通じて V3.0 シャーシによって生み出された強度を強調しています。

H1 ロボットの現在の機能は本当に革新的ですが、Unitree Robotics はこれが単なる始まりにすぎないと考えています。 彼らは、より知的な行動を実行できるAIロボットフレームワーク「AI World Model Robot」を開発しました。 さらに、このフレームワークで利用可能なオンライン自己学習、柔軟な全身制御、高度なコンピューター ビジョン、経路計画アルゴリズムなどの機能も H1 に統合されています。

ア・カン （によると 新しいアトラス）